伸縮臂汽車式起重機 型號QY130K

最大額定起重量：130t

一、  起重機底盤部分

徐工自行設計并專業化制造的帶全寬駕駛室的6橋底盤，驅動/轉向：12×6×8。

1.1、車架

徐工自行設計并專業化制造，優化重量比，防扭轉箱型結構，進口高強度鋼材制造。支腿收縮在特制箱體中，箱體位于2橋和3橋之間以及車架后端。并且具有前后牽引掛鉤。

1.2、底盤發動機

制造商：德國奔馳（型號OM502LA.Ⅲ/3）；

型式：電控、V形八缸、水冷卻、增壓中冷、電噴、柴油發動機；

環保性：排放符合歐洲III標準；

燃料箱容量：約400L。

1.3、動力傳動系統

1.3.1  變速箱

德國ZF公司的變速箱。具有16個前進檔和2個倒檔，速比范圍大，即可滿足低速場地和爬坡行駛又可滿足高速行駛。機械變速箱自動控制，操縱可自動和手動選擇，自動顯示當前檔位和手動操縱需要更換的檔位。

1.3.2  分動箱

分動箱采取大輸入扭矩。額定扭矩高達30000N.m。帶差速鎖氣缸。  

1.3.3  車橋

高強度橋，維護簡便。采用國際先進水平的驅動軸，二、六軸帶輪間差速器及差速鎖，五軸帶軸間差速器及差速鎖。

第一橋：單胎，轉向但不驅動；

第二橋：單胎，轉向但不驅動；

第三橋：單胎，既轉向也驅動；

第四橋：雙胎，不驅動也不轉向；

第五橋：雙胎，驅動但不轉向；

第六橋：單胎，驅動也轉向。

1.3.4  傳動軸

優化的傳動軸布置，當量夾角為0°，傳動軸傳動平穩、可靠。最優化力傳輸，并且方便拆卸和安裝。采用端面齒聯結傳動軸，傳遞扭矩較大，最大可達43500Nm。

1.4、橋懸架

前懸架，縱置板簧式，筒式減振器；

后懸架，雙軸平衡、縱置板簧式，板簧與推力桿導向；

底盤的新懸掛機構，加大了車輪上下跳動量，提高了車輛的通過性，板簧與車軸之間的連接采鉸接式結構，使車軸的板簧的受力合理，達到最佳狀態，從而保證了傳動系部件的高可靠。

1.5、轉向

采用ZF公司生產的ZF7421轉向器，液壓助力系統，保障轉向輕便靈活。轉向形式為12X8，1、2、3、6軸轉向。

1.6、輪胎

進口法國米其林，適用于重型載重車輛。

1.7、制動

行車制動：雙回路氣壓制動，作用于所有車輪；

駐車制動：彈簧貯能制動，作用于3-6軸車輪；

輔助制動：采用發動機輔助制動，安全可靠，延長制動摩擦片使用壽命。

1.8、底盤駕駛室

新型鋼結構駕駛室，減震性和封閉性優良，兩側外開式車門。全寬駕駛室視野開闊，空間寬敞。內飾精良舒適，配置安全玻璃，3只雨刷器，大視野后視鏡，電控洗窗器，電子門窗升降器，配高級CD音響。駕駛員和副駕駛員航空座椅，可調多種位置?？刂苾x器和儀表齊全，布置符合人機工程方案。左位方向盤可調節高度和角度，雜物箱，滅火器。

空調：由發動機供熱的加熱器，除霜風擋。制冷空調。

1.9、液壓系統

定量泵通過取力器聯接至發動機，以控制轉向和液壓支腿。

1.10、液壓支腿

4點支撐，水平和垂直支腿全液壓操縱，電控操縱控制臺安裝在底盤兩側，控制臺裝夜光水平儀用于調平起重機，并有照明燈和增速按鈕。水平支腿為兩級伸縮方式，支腿的支腳用滑動裝置收存垂直支腿下。支腿設計用于抬起整個起重機身以使起重機在各種工況條件更好地作業。（不需要第五支腿的情況下可以完成全圓周360度作業）；

1.11、電氣設備

采用24V直流；電氣系統具有國標規定的完整的汽車照明系統；車輛的動作，如油門、支腿操縱等都是通過電氣控制實現的，使動作輕便、快捷；電氣系統有很強的檢測、邏輯、運算等能力，具有故障自診斷、集中顯示及自我保護功能；

XZ130K底盤采用CAN總線系統，該系統具有數據快速、穩定、準確等優點；多功能的集中顯示系統；防護等級高，IP65；功率消耗小，最大僅有5w；在用戶界面提供五個功能鍵；顯示采用LCD 液晶，有效區域115 x 86，對比度可調整；帶打印端口；

1.12、工具

車上配置一套維修工具。

二、起重機上車部分

徐工三排滾柱式回轉支承聯結上車與下車（底盤），可360°連續全回轉，回轉支承滾柱軌道密封可防水防塵。

2.1、上車發動機

制造商：瑞典沃爾沃TAD720VE；

型式：直列六缸、水冷卻、增壓中冷、柴油發動機；

環保性：排放符合歐洲II標準；

燃料箱容量：約200L。

2.2、轉臺

徐工制造，單層立板加局部箱形的結構形式，有較大的整體剛度和強度，受力狀況良好，對所承受的外力能很好地分配，采用高強度鋼全焊接抗扭框架結構。進口高強鋼強度和剛性指標好，承載能力高。一側安裝有液壓轉臺鎖止銷，以便行駛上下車固定和安裝調整平衡重時的安裝定位。

2.3、液壓系統

上車獨立液壓系統，為開式變量系統，變量方式為恒功率變量；回轉為泵控閉式系統。除可實現上車回轉、吊臂變幅、伸縮、主副卷揚起升功能外，還可實現平衡重升降、操縱室旋轉、轉臺鎖止的功能；

上車操縱方式為電比例先導操縱，主閥為電液比例閥。主副起升為開式變量系統，馬達為定量馬達，配合恒功率變量泵，調速范圍廣，操縱性能更好。閉式泵控回轉系統，可顯著緩沖回轉沖擊，同時泵控系統具有控制效率高、控制元件少、系統發熱量小等優點；

變幅機構采用重力下降方式，中長臂下落穩定，能耗低，比動力下降方式具有優點。

2.3.1、油冷卻器

油冷卻器與液壓系統串聯安裝，這樣延長了液壓油的使用時間，提高了液壓元件的使用壽命。

2.4、電氣系統

采用PLC集成式可編程控制器，CAN-BUS總線的控制網絡，并與常規電氣相結合，完成系統的邏輯控制與電比例控制功能；

除常規控制功能外，還具有系統實時監測和故障自動診斷功能；

起升、回轉、變幅、伸縮由電比例手柄實現比例控制；由開關控制平衡重升降油缸工作、操縱室旋轉油缸工作、轉臺鎖止、空調工作；

顯示器由CAN總線與控制器聯接，主要功能為：①電比例控制參數的數字化調整和顯示。②電比例系統的故障代碼顯示。③液壓系統實時檢測數據的顯示。

2.5、主起升機構

液壓馬達驅動的行星齒輪減速機和專用繩槽卷揚鼓，內置常閉式制動器?？估p繞鋼絲繩?？膳c副起升機構單獨運轉。

進口鋼絲繩，鋼絲繩鎖具采用進口，鋼絲繩端澆鑄，直接安裝與鎖套內，提高了起重倍率的更換速度，方便快捷。主卷最大倍率為12；

2.6、副起升機構

液壓馬達驅動的行星齒輪減速機和專用繩槽卷揚鼓，內置常閉式制動器?？估p繞鋼絲繩?？膳c副起升機構單獨運轉。

2.7、變幅機構

1根裝有平衡閥的差動油缸；

變幅角度：-1°~82°。

2.8、回轉機構

軸向活塞定量馬達（高性能緊湊型馬達），行星齒輪減速，內置常閉式制動器?；剞D可無級調速。

2.9、主臂

臂結構采用抗扭曲設計，采用高強度結構鋼制造，由1節基本臂和5節伸縮臂組成，臂的截面為U形（近卵圓形），使吊臂具有極高的穩定性，支撐主臂的滑塊可調節。伸縮系統采用單缸自動插銷式，一個雙作用油缸可以控制所有吊臂的伸縮，達到多種臂長組合。中長臂長度設置為每節伸縮臂全伸的 46%、92%和全伸；

臂端滑輪標準配置為6個滑輪，基本臂最大起重能力為130t。

2.10、上車操縱室

防腐玻璃強化復合結構，安全舒適，全封閉，裝有安全玻璃，車窗裝有遮陽板，外開式車門，操縱員座椅靠背可傾斜定位，操縱桿安裝在與座椅靠背聯接的扶手上。前窗裝有寬大的雨刮器。標準的操縱控制件和指示器，按人機工程學合理布局。還裝有冷暖空調，上車操縱室可向后傾斜20°以便觀察高處的吊重狀況。

2.11、安全裝置

液壓系統：液壓平衡閥、液壓溢流閥、液壓雙向鎖等保護液壓系統穩定安全；

徐赫思曼安全控制系統，采用先進的微處理器技術、嵌入式操作系統，其功耗小、功能強、靈敏度高、操作簡便。點陣式大屏幕的液晶顯示器以中文和圖形方式顯示力矩百分比、實際起重量、額定起重量、幅度、吊臂長度、角度、最大起升高度、工礦代碼、倍率、限制角度、信息代碼等起重作業參數。具有完整的預先報警、超載報警，系統超載控制輸出可有效防止起重作業發生危險。獨特的工作角度限制功能使得在復雜的作業條件下工作更可靠，系統還具有超載記憶功能（黑匣子）；

赫思曼安全系統包括顯示器、中心控制器、長度/角度傳感器、過卷開關、油壓傳感器等。

過放限制開關可以使得卷筒保持有三圈鋼絲繩；

高度限位開關可以使得起升高度不超過最高限位。

2.12、配重

組合式可變平衡重。 0t 、10t、20t、27t 、38t五種組合方式，可滿足不同工況的需求，最大限度發揮結構件性能。具有人工遙控自裝卸功能，液壓式配重安裝裝置在起重機轉臺尾部。

2.13、桁架折疊副臂

桁架式基本副臂，一節為矩形截面桁架式結構，二節為箱形結構，三節為8m加長副臂，長度為11.55m、20m、28m；與主臂的聯接裝置采用自動插銷裝置。三種可變安裝角，0°、15°、30°； 副臂安裝方式為吊臂右側折疊式安裝，一節副臂作業時，二節副臂可獨立懸掛于主吊臂右側；設置副臂擺臂油缸裝置，方便副臂折疊。

2.14、吊鉤

起重鉤配置，起重量為130t、100t、65t、30t 、11t的五種。

2.15、上車中心潤滑

集中潤滑系統采用德國福鳥公司生產的遞進式集中潤滑系統，使車輛保養更加輕松、方便。分配器柱塞的運動受供給的潤滑油推動，依次運動，將潤滑油擠壓至個潤滑點，各潤滑點分配到足夠的潤滑油。

三、顏色

整車顏色如下：

起重機底盤，輪沿：深灰色；

駕駛室，起重機上車：工程黃色；

油漆包括兩層底漆，面漆以丙烯酸漆為基礎。

QY130K主要配套件明細表

QY130K汽車起重機性能參數

一、行駛狀態主要技術參數表

主要吊車一覽表