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吊裝實力
聯系信息
QAY200噸起重機
伸縮臂汽車式起重機 型號QAY200
最大額定起重量：200t
最大起升力矩：6774kN.m
整機長度：16130mm
整機寬度：3000mm
整機高度：4000mm
整機總重：71000kg（行駛狀態）
一、 起重機底盤部分
徐工自行設計并專業化制造的帶全寬駕駛室的6橋底盤，最高行駛速度為70km/h；
驅動/轉向：12×6×10；
行駛車速：71km/h；
爬坡度：48%。
1.1、車架
徐工自行設計并專業化制造，優化重量比，防扭轉箱型結構，進口高強度鋼材制造。支腿收縮在特制箱體中，箱體位于1橋和2橋之間以及車架后端。并且具有前后牽引掛鉤。
1.2、底盤發動機
制造商：德國奔馳（型號OM502LA.Ⅲ/3）；
型式：電控、V形八缸、水冷卻、增壓中冷、電噴、柴油發動機；
輸出功率：390kw/1800rpm；
最大扭矩：2400Nm/1080rpm；
環保性：排放符合歐洲III標準；
燃料箱容量：約400L。
1.3、動力傳動系統
1.3.1 變速箱
德國ZF公司的16AS2602變速箱。具有16個前進檔和2個倒檔，速比范圍大，即可滿足低速場地和爬坡行駛又可滿足高速行駛。機械變速箱自動控制，操縱可自動和手動選擇，自動顯示當前檔位和手動操縱需要更換的檔位。
1.3.2 分動箱
分動箱采取大輸入扭矩。額定扭矩高達30000N.m。帶差速鎖氣缸。
1.3.3 車橋
1、3軸為轉向從動軸，2、6軸為轉向驅動軸，4軸非驅動轉向軸，5軸為轉向貫通驅動軸，2、6軸帶輪間差速器及差速鎖，5軸帶軸間差速器及差速鎖。
1.3.4 傳動軸
優化的傳動軸布置，傳動軸傳動平穩、可靠。最優化力傳輸，采用端面齒聯結傳動軸，傳遞扭矩較大，最大可達43500Nm。
1.4、橋懸架
油氣懸掛，每根橋承擔載荷相當，不高于12t。液壓系統調平，底盤可以升高或降低150mm。通過能力強。
1.5、轉向
采用德國ZF公司的ZF7421轉向器，液壓助力系統，保障轉向輕便靈活。轉向形式為12X10，1、2、3、5、6軸轉向。
1.6、輪胎
12.00，進口法國米其林，適用于重型載重車輛。
1.7、制動
行車制動：雙回路氣壓制動，作用于所有車輪；
駐車制動：彈簧貯能制動，作用于3-6軸車輪；
輔助制動：采用發動機輔助制動，安全可靠，延長制動摩擦片使用壽命。
1.8、底盤駕駛室
新型鋼結構駕駛室，減震性和封閉性優良，兩側外開式車門。全寬駕駛室視野開闊，空間寬敞。內飾精良舒適，配置安全玻璃，3只雨刷器，大視野后視鏡，電控洗窗器，電子門窗升降器，配高級CD音響。駕駛員和副駕駛員航空座椅，可調多種位置?？刂苾x器和儀表齊全，布置符合人機工程方案。左位方向盤可調節高度和角度，雜物箱，滅火器。
空調：由發動機供熱的加熱器，除霜風擋。制冷空調。
1.9、液壓系統
定量泵通過取力器聯接至發動機，以控制轉向和液壓支腿。
1.10、液壓支腿
4點支撐，水平和垂直支腿全液壓操縱，電控操縱控制臺安裝在底盤兩側，控制臺裝夜光水平儀用于調平起重機，并有照明燈和增速按鈕。水平支腿為兩級伸縮方式，支腿的支腳用滑動裝置收存垂直支腿下。支腿設計用于抬起整個起重機身以使起重機在各種工況條件更好地作業。（不需要第五支腿的情況下可以完成全圓周360度作業）；
支撐區域：縱向約9.625m，橫向約8.7m。
1.11、電氣設備
采用24V直流；電氣系統具有國標規定的完整的汽車照明系統；車輛的動作，如油門、支腿操縱等都是通過電氣控制實現的，使動作輕便、快捷；電氣系統有很強的檢測、邏輯、運算等能力，具有故障自診斷、集中顯示及自我保護功能；
底盤采用CAN總線系統，該系統具有數據快速、穩定、準確等優點；多功能的集中顯示系統；防護等級高，IP65；功率消耗小，最大僅有5w；在用戶界面提供五個功能鍵；顯示采用LCD 液晶，有效區域115 x 86，對比度可調整。
1.12、工具
車上配置一套維修工具。
二、起重機上車部分
徐工三排滾柱式回轉支承聯結上車與下車（底盤），可360°連續全回轉，回轉支承滾柱軌道密封可防水防塵。
2.1、上車發動機
制造商：瑞典沃爾沃TAD720VE歐Ⅱ；
型式：直列六缸、水冷卻、增壓中冷、柴油發動機；
額定功率：162KW；
環保性：排放符合歐洲II標準；
燃料箱容量：約200L。
2.2、轉臺
徐工制造，單層立板加局部箱形的結構形式，有較大的整體剛度和強度，受力狀況良好，對所承受的外力能很好地分配，采用高強度鋼全焊接抗扭框架結構。進口高強鋼強度和剛性指標好，承載能力高。一側安裝有液壓轉臺鎖止銷，以便行駛上下車固定和安裝調整平衡重時的安裝定位。
2.3、液壓系統
上車獨立液壓系統，為開式變量系統，變量方式為恒功率變量；回轉為泵控閉式系統。除可實現上車回轉、吊臂變幅、伸縮、主副卷揚起升功能外，還可實現平衡重升降、操縱室旋轉、轉臺鎖止的功能；
上車操縱方式為電控先導操縱，A8V恒功率變量雙泵供上車起升、變幅和伸縮。齒輪泵供上車回轉。液壓系統采用變量泵變（定）量馬達系統，該系統為總功率系統，主泵為斜軸式柱塞泵，主起升機構采用雙變量系統，馬達為電控馬達。馬達帶有壓力切斷閥，避免負荷過大時的失速現象。閉式泵控回轉系統，可顯著緩沖回轉沖擊，同時泵控系統具有控制效率高、控制元件少、系統發熱量小等優點；
變幅機構采用重力下降方式，中長臂下落穩定，能耗低，比動力下降方式具有優點。
2.3.1、油冷卻器
油冷卻器與液壓系統串聯安裝，延長了液壓油的使用時間，提高液壓元件的使用壽命。
2.4、電氣系統
采用PLC集成式可編程控制器，CAN-BUS總線的控制網絡，并與常規電氣相結合，完成系統的邏輯控制與電比例控制功能；
除常規控制功能外，還具有系統實時監測和故障自動診斷功能；
起升、回轉、變幅、伸縮由電比例手柄實現比例控制；由開關控制平衡重升降油缸工作、操縱室旋轉油缸工作、轉臺鎖止、空調工作；
顯示器由CAN總線與控制器聯接，主要功能為：①電比例控制參數的數字化調整和顯示。②電比例系統的故障代碼顯示。③液壓系統實時檢測數據的顯示。
2.5、主起升機構
液壓馬達驅動的行星齒輪減速機和專用繩槽卷揚鼓，內置制動器?？估p繞鋼絲繩?？膳c副起升機構單獨運轉。
鋼絲繩，鋼絲繩鎖具采用進口，鋼絲繩端澆鑄，直接安裝與鎖套內，提高了起重倍率的更換速度，方便快捷。主卷最大倍率為12；
鋼絲繩規格：D1315CZ-26-1960，不旋轉進口鋼絲繩；
鋼絲繩長度：約280m；
最大單繩速（外層）：約120m/min。
2.6、副起升機構
液壓馬達驅動的行星齒輪減速機和專用繩槽卷揚鼓，內置制動器?？估p繞鋼絲繩?？膳c副起升機構單獨運轉。
鋼絲繩規格： D1315CZ-26-1770，不旋轉進口鋼絲繩；
鋼絲繩長度：約210m；
最大單繩速（外層）：約130m/min。
2.7、變幅機構
1根裝有平衡閥的差動油缸；
變幅角度：-1°~82°。
2.8、回轉機構
雙回轉機構，兩側布置，軸向活塞定量馬達驅動行星齒輪減速，盤式制動器?；剞D速度可從0-2rpm，無級調速。
2.9、主臂
臂結構采用抗扭曲設計，采用高強度結構鋼制造，由1節基本臂和5節伸縮臂組成，臂的截面為U形（近似卵圓形），使吊臂具有極高的穩定性，支撐主臂的滑塊可調節。伸縮系統采用單缸自動插銷式，一個雙作用油缸可以控制所有吊臂的伸縮，達到多種臂長組合。中長臂長度設置為每節伸縮臂全伸的 46%、92%和全伸；
臂端滑輪標準配置為8個滑輪，基本臂最大起重能力為200t。
臂長：13.8m ~61 m。
2.10、上車操縱室
防腐玻璃強化復合結構，安全舒適，全封閉，裝有安全玻璃，車窗裝有遮陽板，外開式車門，操縱員座椅靠背可傾斜定位，操縱桿安裝在與座椅靠背聯接的扶手上，人機工程調節。前窗裝有寬大的雨刮器。標準的操縱控制件和指示器，按人機工程學合理布局。上車操縱室可向后傾斜20°以便觀察高處的吊重狀況。
空調：由發動機供熱的加熱器，除霜風擋。制冷空調。
2.11、安全裝置
液壓系統：液壓平衡閥、液壓溢流閥、液壓雙向鎖等保護液壓系統穩定安全；
徐工PAT安全控制系統，采用先進的微處理器技術、嵌入式操作系統，其功耗小、功能強、靈敏度高、操作簡便。點陣式大屏幕的液晶顯示器以中文和圖形方式顯示力矩百分比、實際起重量、額定起重量、幅度、吊臂長度、角度、最大起升高度、工礦代碼、倍率、限制角度、信息代碼等起重作業參數。具有完整的預先報警、超載報警，系統超載控制輸出可有效防止起重作業發生危險。獨特的工作角度限制功能使得在復雜的作業條件下工作更可靠，系統還具有超載記憶功能（黑匣子）；
PAT安全系統包括顯示器、中心控制器、長度/角度傳感器、過卷開關、油壓傳感器等。
過放限制開關可以使得卷筒保持有三圈鋼絲繩；
高度限位開關可以使得起升高度不超過最高限位；
風速儀：檢測高空風速是否在安全作業范圍。
2.12、配重
組合式可變平衡重。 0t 、22t、32t、42t 、65t五種組合方式，可滿足不同工況的需求，最大限度發揮結構件性能。具有人工遙控自裝卸功能，液壓式配重安裝裝置在起重機轉臺尾部。
平衡重A，數量1件，自重12500kg；
平衡重B，數量2件，自重10000kg；
平衡重C，數量1件，自重9500kg；
平衡重D，數量2件，自重11500kg；
2.13、桁架折疊副臂
桁架式基本副臂，第一節為矩形截面桁架式結構，第二節為箱形結構，第一節長度為11.55m，兩節總長度為20m；三種可變安裝角，0°、15°、30°； 副臂安裝方式為吊臂右側折疊式安裝，方便副臂折疊。
選配兩節共16m加長副臂。
2.14、吊鉤
起重量200噸，數量1件，自重2410kg；
起重量125噸，數量1件，自重1586kg；
起重量65噸，數量1件，自重990kg；
起重量30噸，數量1件，自重500kg；
2.15、上車中心潤滑
集中潤滑系統采用德國福鳥公司生產的遞進式集中潤滑系統，使車輛保養更加輕松、方便。分配器柱塞的運動受供給的潤滑油推動，依次運動，將潤滑油擠壓至個潤滑點，各潤滑點分配到足夠的潤滑油。
三、顏色
整車顏色如下：
起重機底盤，輪沿：深灰色；
駕駛室，起重機上車：工程黃色；
油漆包括兩層底漆，面漆以丙烯酸漆為基礎。
產品性能參數詳見產品說明書
三、QAY200全地面起重機主要配套件明細表（以實物配置為準）
|
序號 |
部件名稱 |
型號規格 |
供貨廠家 |
|
1 |
上車發動機 |
TAD720VE |
VOLVO |
|
2 |
下車發動機 |
OM502LA |
德國奔馳 |
|
3 |
變速箱 |
16AS-2602 |
ZF,自動檔 |
|
4 |
分動箱 |
VG2700 |
ZF |
|
5 |
轉向橋、驅動橋 |
|
德國凱斯蘭 |
|
6 |
輪胎 |
14.00R25 |
法國米其林、上海雙錢 |
|
7 |
上車液壓泵 |
|
德國博世力士樂 |
|
8 |
下車液壓泵 |
|
美國派克 |
|
9 |
水平油缸 |
QAY200.59 |
張家口長城油缸廠 |
|
10 |
垂直油缸 |
QAY200.59 |
張家口長城油缸廠 |
|
11 |
回轉支承 |
|
徐工羅特艾德 |
|
12 |
回轉機構 |
|
博世力士樂（北京）液壓有限公司、意大利戴納密克 |
|
13 |
回轉馬達 |
|
德國博世力士樂 |
|
14 |
起升機構 |
|
博世力士樂（北京）液壓有限公司、意大利戴納密克 |
|
15 |
起升馬達 |
|
德國博世力士樂 |
|
16 |
伸縮油缸 |
|
成都油缸廠 |
|
17 |
變幅油缸 |
QAY200.28 |
成都油缸廠 |
|
18 |
起升平衡閥 |
|
博世力士樂（德國） |
|
19 |
變幅平衡閥 |
|
德國布赫 |
|
20 |
伸縮平衡閥 |
53000 |
浙江圣邦液壓有限公司 |
|
21 |
上車多路閥 |
|
江都液壓件廠、浙江圣邦液壓有限公司 |
|
22 |
力矩限制器 |
IFLEX5 |
德國赫思曼（PAT） |
|
23 |
左、右先導電比例手柄閥 |
|
英國P+G（上海派芬代理） |
|
24 |
卡套管接頭 |
|
德國或美國 |
|
25 |
液壓油缸密封件 |
|
美國寶色霞板或德國NOK |
|
26 |
主臂伸縮用軸承 |
|
日本NSK，日本NTN |
|
27 |
主臂伸縮鋼絲繩 |
|
德國 |
|
28 |
起升鋼絲繩型號 |
|
德國DIEPA |
|
29 |
主臂、轉臺、車架板材 |
WELDOX960 |
瑞典 |
表1 起重機行駛狀態主要技術參數表
|
類別 |
項 目 |
單 位 |
參 數 |
|
|
尺 寸 參 數 |
整機全長 |
mm |
16130 |
|
|
整機全寬 |
mm |
3000 |
||
|
整機全高 |
mm |
≤4000 |
||
|
軸距 |
第一、二 |
mm |
2750 |
|
|
第二、三 |
mm |
1650 |
||
|
第三、四 |
mm |
2000 |
||
|
第四、五 |
mm |
1650 |
||
|
第五、六 |
mm |
1650 |
||
|
輪距 |
mm |
2590 |
||
|
重 量 參 數 |
行駛狀態整機自重 |
kg |
71000 |
|
|
軸荷 |
第一、二軸 |
kg |
11750 |
|
|
第三、四軸 |
kg |
11850 |
||
|
第五、六軸 |
kg |
11900 |
||
|
動 力 參 數 |
上車發動機 |
發動機型號 |
|
TAD720VE |
|
額定功率 |
kw/(r/min) |
162/2100 |
||
|
額定扭矩 |
N.m/(r/min) |
854/1400 |
||
|
額定轉速 |
r/min |
2100 |
||
|
下車發動機 |
額定功率 |
kw/(r/min) |
390/1800 |
|
|
額定扭矩 |
N.m/(r/min) |
2400/1200 |
||
|
額定轉速 |
r/min |
2000 |
||
|
行
駛
參
數 |
行駛速度 |
最高行駛速度 |
km/h |
71 |
|
最低穩定行駛速度 |
km/h |
2.1 |
||
|
最小轉彎直徑 |
m |
≤24 |
||
|
最小離地間隙 |
mm |
278 |
||
|
接近角 |
° |
25 |
||
|
離去角 |
° |
18 |
||
|
制動距離（車速為30km/h） |
m |
≤10 |
||
|
最大爬坡度 |
% |
48 |
||
|
百公里油耗 |
l |
80 |
||
|
類 別 |
項 目 |
單 位 |
參 數 |
||
|
主 要 性 能 參 數 |
最大額定總起重量 |
t |
200 |
||
|
最小額定工作幅度 |
m |
3 |
|||
|
轉臺尾部回轉半經(平衡重) |
mm |
5070 |
|||
|
最大起重力矩 |
基本臂 |
kN.m |
6774 |
||
|
最長主臂 |
kN.m |
2752 |
|||
|
支腿距離 |
縱向 |
m |
9.625 |
||
|
橫向 |
m |
8.7（6.5） |
|||
|
起升高度 |
基本臂 |
m |
14.5 |
||
|
最長主臂 |
m |
61.5 |
|||
|
最長主臂 + 副臂(11.55m) |
|
73.8 |
|||
|
最長主臂 + 副臂(20m) |
m |
82.1 |
|||
|
起重臂長度 |
基本臂 |
m |
13.8 |
||
|
最長主臂 |
m |
61 |
|||
|
最長主臂 + 副臂(11.55m) |
m |
72.55 |
|||
|
最長主臂 + 副臂(20m) |
m |
81 |
|||
|
副臂安裝角 |
° |
0、 15、30 |
|||
|
工 作 速 度 參 數 |
起重臂變幅時間 |
起臂 |
s |
60 |
|
|
起重臂伸縮時間 |
全伸 |
s |
450 |
||
|
全縮 |
s |
450 |
|||
|
最大回轉速度 |
r/min |
1.9 |
|||
|
支腿伸縮時間 |
水平支腿 |
同時伸 |
s |
50 |
|
|
同時縮 |
s |
40 |
|||
|
垂直支腿 |
同時伸 |
s |
50 |
||
|
同時縮 |
s |
45 |
|||
|
起升速度 （單 繩、第四層） |
主起升機構 |
空 載 |
m/min |
120 |
|
|
副起升機構 |
空 載 |
m/min |
110 |
||
|
機外輻射 |
dB（A） |
≤118 |
|||
|
司機位置處 |
dB（A） |
≤90 |
|||
主要吊車一覽表 